液壓馬達的使用壽命主要取決于軸承的使用期限和工作構(gòu)件的磨損情況。馬達的實際使用壽命一般都比相同規(guī)格的泵要長。因為液壓馬達經(jīng)常在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，所以某些馬達的實際壽命比按額定壓力和額定轉(zhuǎn)速的設(shè)計壽命大得多。 
  一般而言，在相同功率下，一臺性能優(yōu)良的液壓馬達，應(yīng)具備功率質(zhì)量比大，額定壓力和轉(zhuǎn)速高，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低，容積效率和總效率高，啟動機械效率高，滑移轉(zhuǎn)速小，承受沖擊載荷能力強，噪聲低，動態(tài)特性好，壽命長等特點。