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執(zhí)行裝置：將油壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并在液壓缸、液壓電機(jī)等外部工作。

液壓電機(jī)分為高速電機(jī)和低速電機(jī)（擺線電機(jī)）

高速電機(jī)分為定量電機(jī)和變量電機(jī)

定量電機(jī)包括齒輪電機(jī)、螺桿電機(jī)、定量葉片電機(jī)、定量柱塞電機(jī)

變量電機(jī)包括變量葉片電機(jī)、變量徑向柱塞電機(jī)、變量軸向柱塞電機(jī)

液壓電機(jī)的參數(shù)

排量V（ml/r）

流量q（L/min）

壓力p（Mpa、bar）——額定壓力、最高壓力，工作壓力，壓差

扭矩T（N.m）

功率（kw）——輸入功率，輸出功率

效率η——容積效率、機(jī)械效率、總效率

轉(zhuǎn)速（r/min）——額定速度、最高速度、最低速度(電機(jī)不爬行)

液壓馬達(dá)的力士樂

1.A6VM變量電機(jī)-彎曲軸軸向柱塞變量電機(jī)適用于閉路和開路的靜壓驅(qū)動(dòng)；調(diào)整范圍寬，滿足高速、大扭矩的要求；排量可從零到最大無級(jí)調(diào)整，輸出速度與流量成正比，與排量成反比；斜軸擺動(dòng)范圍大。

2.MCR10軸輸出徑向柱塞變量電機(jī)。輸出軸能承受較大的徑向力，低速運(yùn)行平穩(wěn)。

液壓缸

1.液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的執(zhí)行部件

2.分類:單作用液壓缸、雙作用液壓缸、緩沖液壓缸、多級(jí)液壓缸、組合液壓缸

3.主要參數(shù)：壓力、缸徑、活塞桿直徑、面積比等

控制調(diào)節(jié)裝置：它們是控制液壓系統(tǒng)中油壓、流量和液流方向的裝置。換向閥、節(jié)流閥、溢流閥等液壓元件均屬于此類裝置。

液壓 閥-控制調(diào)節(jié)裝置(控制液壓系統(tǒng)中油的壓力、流量和方向)

1.選擇液壓閥的類型時(shí)，應(yīng)考慮正確的功能、密封性和可預(yù)見的機(jī)械和環(huán)境影響能力。建議盡可能使用板式安裝閥和（或）插入閥。

2.油路塊應(yīng)牢固安裝，其內(nèi)部通道應(yīng)無有害雜質(zhì)(如氧化皮、毛刺、切屑)，這些會(huì)限制流動(dòng)或被沖刷出來引起任何元件(其中包括密封件或填料)失靈、損壞。

液壓閥分為電液比例閥和電液伺服閥

1.電液比例閥——根據(jù)輸入電信號(hào)的大小，按比例和連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中的壓力和流量的液壓閥。它是在普通壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥的基礎(chǔ)上引入比例電磁鐵而不是原控制部件。

2.電液伺服閥——根據(jù)輸入電控信號(hào)和反饋量的大小，按比例和連續(xù)遠(yuǎn)程控制液壓系統(tǒng)中油壓和流量的液壓閥。

3.共同點(diǎn)：將小功率輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率液壓輸出，以控制液壓執(zhí)行器的動(dòng)作。

4.不同點(diǎn):電比閥抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，但頻率響應(yīng)、滯環(huán)、線性度、分辨率等指標(biāo)一般低于伺服閥。

熨平板夯錘調(diào)速閥

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鐵板止動(dòng)閥

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行走系統(tǒng)清洗閥

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