液壓馬達的液壓元件的高效區(qū)為中高壓范圍，在高壓區(qū) 工作有利于發(fā)揮元件動力性，降低成本，但傳動效率 和壽命降低;高壓區(qū)的選擇是通過額定壓力和最高 壓力合理匹配，即通過適當?shù)膲毫殿~配置來解 決”1。而對于低壓區(qū)的限制也有著重要意義，對于一 種負荷變化的工況，元件在低壓區(qū)工作意味著馬達 在大排量下工作，這必然引起傳動效率降低和作業(yè) 生產(chǎn)率降低，機器的功能無法發(fā)揮。HA控制在小負 荷時降低馬達排量提高行駛速度，將低負荷壓力提 高到中高壓區(qū)，使傳動裝置在任何外部負荷下都保 持適宜的負荷率，從而提高傳動效率和作業(yè)生產(chǎn)率。 車輛需要的低速行駛是通過發(fā)動機降低轉(zhuǎn)速來實現(xiàn) 的，這對于降低能耗有著重要的意義。

　　液壓馬達中液壓泵DA控制相結(jié)合“].可以形成較為 理想的牽引車輛驅(qū)動裝置，HA控制根據(jù)外負荷自 動調(diào)節(jié)馬達排量與之適應(yīng)，使液壓裝置保持合理的 工作壓力，完成液壓傳動裝置高效區(qū)、高生產(chǎn)率、合 理負荷的選擇;泵DA控制完成發(fā)動機合理負荷率 的選擇。DA—HA傳動裝置是一個具有自動控制的， 有合理負荷率的，高效、高生產(chǎn)率、成本臺理的傳動 裝置。