行走減速機(jī)是工程機(jī)械重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要傳輸更大功率，要求器件具有更高效率和更長(zhǎng)壽命，還希望變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好能力。采用何種傳動(dòng)方式，如何更好滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)課題。尤其是近年來(lái)，我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程快速發(fā)展，建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，擺線液壓馬達(dá)市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)深入研究。

借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)結(jié)合，可以很方便實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制引入和各類傳感元件應(yīng)用，更極大擴(kuò)展了液壓元件工作范圍。傳感器監(jiān)測(cè)工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。，采用液壓傳動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；@已成為當(dāng)前和未來(lái)工程機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)。

液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好低速負(fù)荷特性。具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)工程機(jī)械中到了廣泛應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見(jiàn)到液壓技術(shù)蹤跡，其中不少已成為主要傳動(dòng)和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊發(fā)展前景。

與純機(jī)械和液力傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)便捷性和布局靈活性，可工程機(jī)械形態(tài)和工況需要，把發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置合理部位，發(fā)動(dòng)機(jī)任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大牽引力，行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)很寬輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高效率，并能方便獲各種優(yōu)化動(dòng)力傳動(dòng)特性，以適應(yīng)各種作業(yè)負(fù)荷狀態(tài)。車速較高行走機(jī)械中所采用帶閉式油路行走液壓驅(qū)動(dòng)裝置能無(wú)級(jí)調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無(wú)沖擊變換行駛方向。對(duì)作業(yè)中需要頻繁起動(dòng)和變速、經(jīng)常穿梭行駛車輛來(lái)說(shuō)這一性能十分寶貴。但與開(kāi)式回路相比，閉式回路設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高難度和技術(shù)要求。