使用溢流閥門制動的回路，這一回路能夠對液壓馬達達到雙方向的制動，并且能夠起到緩沖作用。當換向閥回復到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經夠高壓側的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達制動，液壓泵還能夠經夠其低壓側的單向閥從油箱自吸補油。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設蓄能器，能夠對它達到雙向的制動。當換向閥回復到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。使用常閉樣式的制動器制動的回路之一，這一回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左邊或右邊的時候，壓力油經過液動換往閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。當手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當中的液壓油經液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。